Ο αρχικός αργαλειός μέσης και ο λοξός αργαλειός παρήγαγαν υφάσματα απλής ύφανσης χωρίς σχέδια. Για να κάνουν τα υφάσματα πιο χρωματιστά, οι αρχαίοι χρησιμοποιούσαν ράβδους για να μαζεύουν σχέδια. Οι πολυμήχανοι αρχαίοι επινόησαν δύο μεθόδους: η μία ήταν να χρησιμοποιήσουν ράβδους αντί για ράβδους συλλογής-, δημιουργώντας έτσι τον ζακάρ αργαλειό πολλαπλών-heddle. Το άλλο ήταν να διατηρήσουμε το μοτίβο που μαζεύτηκε από τις ράβδους σηκώ
Η αρχαία περιοχή παραγωγής μπροκάρ Shu στο Shuangliu, Sichuan, εξακολουθεί να διατηρεί τον αρχικό αργαλειό με πολλά-heddle, ο οποίος ονομάζεται "Dingqiao loom" επειδή τα πεντάλ του είναι καλυμμένα με καρφιά από μπαμπού, που μοιάζουν με τις πέτρινες προβλήτες που χρησιμοποιούνται για τη διέλευση ποταμών στην περιοχή. Ο αργαλειός ζακάρ με βάση-μοτίβο, ο οποίος αναπτύχθηκε από τη ράβδο ανύψωσης-, αρχικά χρησιμοποιούσε επίσης υφάσματα από μπαμπού-. Η μορφή του μπορεί ακόμα να βρεθεί στο-σημερινό Guangxi. Επειδή ο ανοιχτός μηχανισμός του ζακάρ είναι κατασκευασμένος από μπαμπού, ονομάζεται επίσης "μπαμπού αργαλειός κλουβιού" ή "αργαλειός κλουβιού χοίρου".
Σε αναζήτηση καλύτερων αρχών και μεθόδων ύφανσης, μέσω-μακροπρόθεσμης εξερεύνησης και εξάσκησης, η μηχανή ζακάρ heddle αναπτύχθηκε σταδιακά γύρω από τις δυναστείες Τσιν και Χαν, γνωστή και ως "μηχανή ζακάρ γιρλάντα". Η μηχανή ζακάρ κήπου αντιπροσωπεύει την κορυφή της αρχαίας κινεζικής τεχνολογίας ύφανσης. Πριν από τη δυναστεία των Τανγκ, κυριαρχούσαν οι αργαλειοί με πολλά-heddle, multi-πέλματα, αλλά μετά τη δυναστεία των Τανγκ, η μηχανή ζακάρ heddle έγινε ευρέως δημοφιλής. Μια μεγάλη μηχανή ζακάρ απεικονίζεται στο "Gengzhi Tu" του Lou Shou (Εικονογραφήσεις Γεωργίας και Υφαντικής) από τη δυναστεία Song. Οι μηχανές Jacquard εισήχθησαν στην Ευρώπη γύρω στον 11ο και 12ο αιώνα. Το 1801, ο Γάλλος Jacquard εφηύρε μια νέα γενιά μηχανών ζακάρ με βάση την κινεζική μηχανή ζακάρ heddle, χρησιμοποιώντας διάτρητα σχέδια αντί για στένσιλ με σχέδια.
Οι περισσότερες από τις μηχανές ζακάρ που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος στην Κίνα είναι αυτού του τύπου στένσιλ με σχέδια, που σταδιακά κινούνται προς την αυτοματοποίηση υπολογιστών. Οι σύγχρονες μηχανές ζακάρ έχουν εξελιχθεί σε-ηλεκτρονικές μηχανές ζακάρ υψηλής ταχύτητας, οι οποίες ενσωματώνουν μηχανική ακριβείας, ηλεκτρονικό έλεγχο και τεχνολογία προγραμματισμού υπολογιστών. Χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνητικούς κινητήρες ή σερβοκινητήρες για τον έλεγχο της ανεξάρτητης ανύψωσης και κατεβάσματος των νημάτων στημονιού, επιτυγχάνοντας αποτελεσματική ύφανση πολύπλοκων σχεδίων. Τα έσοδα της παγκόσμιας αγοράς για τις ηλεκτρονικές μηχανές πλεξίματος ζακάρ υψηλής ταχύτητας ήταν περίπου 398 εκατομμύρια δολάρια το 2024 και προβλέπεται να αυξηθούν σε 559 εκατομμύρια δολάρια μέχρι το 2031.
